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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文  OAI收割
Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/06/04
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/05/31
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/04/27
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Li, Zhishuo
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/11/17
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/04/27
智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺
  |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2022/02/26
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/07
fast反射面单元铝合金背架高精度拼装技术 期刊论文  OAI收割
空间结构, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 16
作者:  周观根;  李之硕;  王启明;  潘俊;  王永梅
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/03/11