机构

• 自动化研究所 [61]
• 地理科学与资源研究... [47]
• 西北高原生物研究所 [34]
• 海洋研究所 [33]
• 高能物理研究所 [23]
• 国家天文台 [21]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [551]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [428]
• 专利 [59]
• 会议论文 [33]
• CNKI期刊论文 [12]
• 成果 [9]
• 中文期刊论文 [5]
• 更多

发表日期

• 2022 [18]
• 2021 [22]
• 2020 [23]
• 2019 [51]
• 2018 [23]
• 2017 [32]
• 更多

学科主题

• Instrument... [2]
• Instrument... [2]
• Science & ... [2]
• 分类编码 [2]
• 天文学 [2]
• 生态研究 [2]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共552条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/22 Data-driven modeling  flexibility optimization  integral molding flexible tail  predictive network  robotic fish  underwater robot   Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   元地球与数字孪生：思想突破、技术变革与范式转换 CNKI期刊论文  OAI收割 2024 作者:  李三忠;  索艳慧;  戴黎明;  王亮亮;  姜兆霞   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/12/18 元地球  真实地球  虚拟地球  数字地球  数字孪生  地球系统  范式   Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/07/03 Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization   面向复杂自然场景的遥感地学分区智能解译框架及初探 期刊论文  OAI收割 地球信息科学学报, 2024, 页码: 1-26 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/03/07 遥感大数据  数字地球  遥感智能解译  信息提取  地理分区/区划  土地利用/覆被分类  复杂自然场景  场景分类  地学知识图谱   Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control   Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28 3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration   短期缺氮对西藏荨麻幼苗生长发育及生理特性的影响 期刊论文  OAI收割 草地学报, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-12 作者:  李艳容;  武俊喜;  杨培志;  张雄鹰;  麻仕海   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/03 西藏荨麻  缺氮  生长发育  生理特性   Simultaneous catalytic removal of complex sulfur-containing VOCs over Mn-based hydrotalcite-like compounds: Active sites and oxidation mechanism 期刊论文  OAI收割 Separation and Puriffcation Technology, 2024, 卷号: 339, 期号: 340, 页码: 126694 作者:  Zhu TT(朱婷婷);  Song X(宋辛);  Li TL(李天乐);  Hu JP(胡俊鹏);  Qi K(齐开)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/12/23 自然资源遥感智能解译中复杂场景样本抽样方法研究 期刊论文  OAI收割 地球信息科学学报, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-19 作者:  李连发;  高茜琳;  贺伟;  陈淼淼;  杨晓梅   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2025/01/03 遥感智能解译  自然资源  优化样本抽样设计  形态转换  复杂场景