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超低轨道卫星气动特性分析与优化设计
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2025, 卷号: 57, 期号: 03, 页码: 616-626
作者:
蒋亦凡
;
李帅辉
;
李志辉
;
张俊
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提交时间:2025/05/06
超低地球轨道
卫星
气动
直接模拟蒙特卡洛
减阻优化
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
High-order models for hydro-mechanical coupling problems in multiscale porous media
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, 2024, 页码: 90
作者:
Zuo, Hong
;
Yang, Zhiqiang
;
Cui, Junzhi
;
Deng, Shouchun
;
Li, Haibo
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提交时间:2025/06/27
computational mechanics
FEM
high-order multiscale models
hydro-mechanical coupling
multiscale asymptotic expansions
元地球与数字孪生:思想突破、技术变革与范式转换
CNKI期刊论文
OAI收割
2024
作者:
李三忠
;
索艳慧
;
戴黎明
;
王亮亮
;
姜兆霞
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提交时间:2024/12/18
元地球
真实地球
虚拟地球
数字地球
数字孪生
地球系统
范式
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
面向复杂自然场景的遥感地学分区智能解译框架及初探
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2024, 页码: 1-26
作者:
王志华
;
杨晓梅
;
张俊瑶
;
刘晓亮
;
李连发
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提交时间:2024/03/07
遥感大数据
数字地球
遥感智能解译
信息提取
地理分区/区划
土地利用/覆被分类
复杂自然场景
场景分类
地学知识图谱
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
短期缺氮对西藏荨麻幼苗生长发育及生理特性的影响
期刊论文
OAI收割
草地学报, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-12
作者:
李艳容
;
武俊喜
;
杨培志
;
张雄鹰
;
麻仕海
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提交时间:2024/07/03
西藏荨麻
缺氮
生长发育
生理特性