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浏览/检索结果: 共118条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/07/22 Data-driven modeling  flexibility optimization  integral molding flexible tail  predictive network  robotic fish  underwater robot   Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/03 Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control   Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/07/03 Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization   Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/12/21 Biomimetic locomotion  hammerhead shark  robotic dynamics  robotic fish   丰县苹果黄河故道（大沙河）生境保护与可持续发展案例研究 期刊论文  OAI收割 全球变化数据学报(中英文), 2023, 卷号: 7, 期号: 02, 页码: 148-157+268-277 作者:  谈明洪;  王坤;  毛成西;  徐秀丽;  高付永   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/01/03 丰县  苹果  黄河故道  优质地理产品  案例16   Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795 作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/15 A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18 作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25 Underwater operation  Robotic perception  Visual restoration  Video object detection   基于环境与光谱相似性的橡胶树叶片磷含量局部估测模型 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  郭澎涛;  朱阿兴;  李茂芬   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/09/30 磷  橡胶树  叶片  环境相似性  光谱相似性  局部模型