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东北地理与农业生态研... [1]
自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
沈阳应用生态研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [2]
2016 [1]
2013 [1]
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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
土地利用变化情景下浑河-太子河流域的非点源污染模拟
期刊论文
OAI收割
应用生态学报, 2016
作者:
李铸衡
;
刘淼
;
李春林
;
孙菊
;
睢晋玲
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提交时间:2016/12/06
砷与农药草甘膦、敌敌畏对秀丽隐杆线虫的联合毒性
期刊论文
OAI收割
生态毒理学报, 2013, 期号: 02
王云彪
;
李润琴
;
邓茗芩
;
李铸衡
;
徐镜波
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提交时间:2013/12/14