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我国三个典型流域人类活动净氮输入量估算及其影响因素 期刊论文  OAI收割
中国农业科学, 2022, 卷号: 55, 期号: 23, 页码: 4678-4687
作者:  张天鹏;  闫铁柱;  金平忠;  雷秋良;  连慧姝
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/02/27
Low deacetylation degree chitosan oligosaccharide protects against IL-1 beta induced inflammation and enhances autophagy activity in human chondrocytes 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF BIOMATERIALS SCIENCE-POLYMER EDITION, 2021, 页码: 15
作者:  Cao, Ruiqi;  Yu, Haomiao;  Long, Huibin;  Zhang, Hongrui;  Hao, Chao
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/15
Understanding the industrial NOx and SO2 pollutant emissions in China from sector linkage perspective 期刊论文  OAI收割
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 770, 页码: 145242
作者:  Zhang, Lanxin;  Wang, Yuan;  Feng, Cuiyang;  Liang, Sai;  Liu, Yu
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/10
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/11/28
一种闪烁探测器 专利  OAI收割
专利号: CN214750860U, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  孙希磊;  张大力;  安正华;  李新乔;  熊少林
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/06/02
一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-02-01,
作者:  李英立;  王争;  赵忆文;  侯澈;  杜惠斌
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/03/07
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
  |  收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2018/06/16
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/07/01
A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文  OAI收割
Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
作者:  Du HB(杜惠斌);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Wang Z(王争);  Zhao YW(赵忆文)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2018/07/01