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Sensitivity of lacustrine stromatolites to Cenozoic tectonic and climatic forcing in the southern Junggar Basin, NW China: New insights from mineralogical, stable and clumped isotope compositions 期刊论文  OAI收割
PALAEOGEOGRAPHY PALAEOCLIMATOLOGY PALAEOECOLOGY, 2019, 卷号: 514, 页码: 109-123
作者:  Yang, Wei;  Zuo, Rusi;  Wang, Xu;  Song, Yan;  Jiang, Zhenxue
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/03/04
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/10/04
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/09/19
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/08/11
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
  |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/06/29
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
作者:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/11/15
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
作者:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06
Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
作者:  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/12/20
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
作者:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/01/09
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
作者:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/11/03