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深海科学与工程研究... [22]
南京地质古生物研究所 [1]
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一种水声定位系统时钟偏差估算算法
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01, 2025-01-01,
作者:
吕成财
;
田川
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提交时间:2023/08/16
Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:
Liu, Guoshun
;
Zheng, Huarong
;
Liu, Shuo
;
Shen, Binjian
;
Xu, Wen
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提交时间:2024/10/21
Autonomous underwater vehicles
Dynamic trajectory planning
Receding horizon planning
Obstacle avoidance
IDVD method
一种基于水下无人车传感器测量数据的回收方法
专利
OAI收割
申请日期: 2024-02-27,
作者:
沈斌坚
;
宋元杰
;
梁祎晨
;
迟浩元
;
王晨
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提交时间:2024/11/15
一种估算水声定位系统时钟偏差方法
专利
OAI收割
申请日期: 2023-11-21,
作者:
吕成财
;
田川
;
沈斌坚
;
张胜宗
;
庄洪盾
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提交时间:2024/11/15
Inconsistent mercury records from terrestrial upland to coastal lowland across the Permian-Triassic transition
期刊论文
OAI收割
EARTH AND PLANETARY SCIENCE LETTERS, 2023, 卷号: 614, 页码: 11
作者:
Chen, Jianbo
;
Sun, Guangyi
;
Lu, Binjian
;
Ma, Rong-yao
;
Xiao, Zhuang
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提交时间:2023/10/09
mercury enrichments
mercury isotopes
terrestrial sediments
Permian-Triassic extinction
volcanism
一种适用高速海底测绘的合成接收孔径聚焦波束形成方法
专利
OAI收割
申请日期: 2023-05-12,
作者:
孟祥健
;
郭新新
;
沈斌坚
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提交时间:2023/07/17
Inconsistent mercury records from terrestrial upland to coastal lowland across the Permian-Triassic transition
期刊论文
OAI收割
Earth and Planetary Science Letters, 2023, 卷号: 614, 页码: 118195
作者:
Jianbo Chen
;
Guangyi Sun
;
Binjian Lu
;
Rong-yao Ma
;
Zhuang Xiao
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提交时间:2024/05/14
Signal Design and Processing for Underwater Acoustic Positioning and Communication Integrated System
期刊论文
OAI收割
2020 IEEE 3rd International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP), 2022, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Chengcai Lv,
;
Binjian Shen
;
Chuan Tian
;
Shengzong Zhang
;
Liang Yu
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提交时间:2024/11/16
一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者:
吕成财
;
沈斌坚
;
田川
;
陈瑨
;
张胜宗
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提交时间:2024/11/15
南海峡谷慕斯地层的近底声学探测
期刊论文
OAI收割
声学学报, 2021, 卷号: 46, 期号: 02, 页码: 220-226
作者:
曲治国
;
曹星慧
;
沈斌坚
;
张汉羽
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提交时间:2021/11/23
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声学探测