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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Nitric Oxide-Loaded Bioinspired Lipoprotein Normalizes Tumor Vessels To Improve Intratumor Delivery and Chemotherapy of Albumin-Bound Paclitaxel Nanoparticles 期刊论文  OAI收割 NANO LETTERS, 2023, 页码: 9 作者:  Wu, Yao;  Xie, Honglei;  Li, Yongping;  Bao, Xinyue;  Lu, Guo-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/04/10 Nitric oxide (NO)  bioinspired lipoprotein  albumin-bound paclitaxel nanoparticles  tumor penetration  vascular normalization   Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者:  Sun, Tairen;  Zhang, Xuexin;  Yang, Hongjun;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2021/12/28 Underactuated system  Euler-Lagrange system  Compliant robot  Nonlinear control  Adaptive control  Control saturation  Output regulation   Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200 作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/02 Approximate dynamic inversion (ADI)  impedance control  robot control  trajectory tracking  variable impedance   Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218 作者:  Huang, Dianye;  Yang, Chenguang;  Pan, Yongping;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/01/06 Manipulator dynamics  Uncertainty  Informatics  Service robots  Lyapunov methods  Barrier Lyapunov function (BLF)  composite learning (CL)  output error constraints  radial basis function neural network  robot manipulators   Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/07 robot  adaptive control  neural network  impedance control  parameter convergence   Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059 作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/02 Impedance  Convergence  Robots  Stability criteria  Uncertainty  Parameter estimation  Adaptive control  composite adaptation  impedance control  learning control  parameter convergence  robot   Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/30 Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems   一种基于半导体激光器的检测器及其参数调整方法 专利  OAI收割 专利号: CN105424624B, 申请日期: 2018-11-20, 公开日期: 2018-11-20 作者:  莫新敏;  潘涛;  罗大勇;  罗沙;  许定舟   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/24 In-situ plasma cleaning to decrease the field emission effect of half-wave superconducting radio-frequency cavities 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2018, 卷号: 905, 页码: 61-70 作者:  Zhao, Hongwei;  Chu, Qingwei;  Xiong, Pingran;  Guo, Hao;  Li, Yongming   |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2018/10/08 In-situ plasma cleaning  Half-wave SRF cavity  Optical emission spectra  Contamination  Field emission effect   Direct Vapor Growth of Perovskite CsPbBr3 Nanoplate Electroluminescence Devices 期刊论文  OAI收割 ACS NANO, 2017 作者:  Hu, Xuelu;  Zhou, Hong;  Jiang, Zhenyu;  Wang, Xiao;  Yuan, Shuangping   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/02/05