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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/10 Geometric Transportation Approach  Multiple Mobile Manipulators  System Consistency  Unknown Environments   Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles 期刊论文  OAI收割 IEEE Systems Journal, 2015, 页码: 1-11 作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/12 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：433/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile manipulator  Embedded vision  Autonomous grasping  Coordinated transportation  Motion control   A General Image Skew Detection Approach with a Bio-inspired mechanism 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 -July 4 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Ai, Kun;  Jiao, Jile;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/04/12 Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Liu, Xilong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/04/12 A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/04/12 Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9 作者:  Jiao, Jile;  Ye, Shuguang;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile manipulator  Embedded vision  Move-to-grasp  Bezier curve   网络化多机器人系统 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13 作者:  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/09/22 MEMS圆片级三维混合集成封装结构及方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102241388A, 申请日期: 2011-11-16, 公开日期: 2011-11-16 徐高卫; 罗乐; 陈骁; 焦继伟; 宓斌玮 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2012/01/06 一种基于放射形标识符号的目标识别方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201110323734.X, 申请日期: 2011-10-21, 公开日期: 2012-02-22 作者:  刘希龙;  谭民;  曹志强;  周超;  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/09/22