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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
1999 [1]
1995 [2]
1993 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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机器人力装配操作的顺应综合与实验验证
期刊论文
OAI收割
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 335-339,356
作者:
王越超
;
尹朝万
;
熊有伦
;
张卫平
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收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
装配操作
顺应综合
力控制
基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 257-262
作者:
赵东波
;
熊有伦
;
熊蔡华
;
卢江舟
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/03/17
机器人图形仿真,消隐,层次树结构
对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模
期刊论文
OAI收割
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 7-12
赵东波
;
熊有伦
;
黄楼林
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2015/03/17
机器人
力控
自律跟踪
未知轮廓
机器人图形示教盒编程的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 30-34
何汉武
;
熊有伦
;
黄楼林
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/03/17
机器人
三维图形
示教
仿真
编程