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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

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一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利  OAI收割
专利号: 2015101841333, 申请日期: 2017-02-01,
作者:  熊麟霏;  李耀;  谢毅
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/03/16
Shared control of a medical robot with haptic guidance 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:  Xiong, Linfei;  Chng, Chin Boon;  Chui, Chee Kong;  Yu, Peiwu;  Li, Yao
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/03/15
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利  OAI收割
专利号: 2015100331102, 申请日期: 2016-09-14,
作者:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/16
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利  OAI收割
专利号: 2015101114447, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/16
Modeling of human artery tissue with probabilistic approach 期刊论文  OAI收割
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2015, 卷号: 59, 页码: 152-159
作者:  Xiong, Linfei;  Chui, Chee-Kong;  Fu, Yabo;  Teo, Chee-Leong;  Li, Yao
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/15
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system 会议论文  OAI收割
No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Xie, Yi;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Xiong, Liang;  Davoodi, Rahman
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/16
Identification of finger force and motion from forearm surface electromyography 会议论文  OAI收割
San Diego, CA, United states, September 14, 2015 - September 16, 2015
作者:  Li, Xiufei;  Fu, Jiantin;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Davoodi, Rahman
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