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机构
合肥物质科学研究院 [12]
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OAI收割 [12]
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期刊论文 [11]
专利 [1]
发表日期
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CMGFA: A BEV Segmentation Model Based on Cross-Modal Group-Mix Attention Feature Aggregator
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
作者:
Xinkai Kuang
;
Runxin Niu
;
Chen Hua
;
Chunmao Jiang
;
Hui Zhu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/11/19
Rapid and precise calibration of soil microparameters for high-fidelity discrete element models in vehicle mobility simulation
期刊论文
OAI收割
Journal Of Terramechanics, 2024
作者:
Chen Hua
;
Runxin Niu
;
Xinkai Kuang
;
Biao Yu
;
Chunmao Jiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/11/19
Double Neural Networks Enhanced Global Mobility Prediction Model for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024
作者:
Hua Chen
;
Chungmao Jiang
;
Runxin Niu
;
Xuhui Fu
;
Ziyu Chen
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提交时间:2024/11/19
一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法
专利
OAI收割
专利号: CN113984062B, 申请日期: 2023-11-07,
作者:
牛润新
;
华琛
;
余彪
;
郑小坤
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/11/19
Efficient and High-Fidelity Mobility Prediction for Unmanned Ground Vehicles Based on Gaussian Sampled Terrain and Enhanced Neural Network
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
作者:
Chen Hua
;
Runxin Niu
;
Chunmao Jiang
;
Biao Yu
;
Hui Zhu
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提交时间:2024/11/19
An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots
期刊论文
OAI收割
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Hou, Guangyu
;
Chen, Haihua
;
Jiang, Mingkun
;
Niu, Runxin
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提交时间:2023/11/10
machine vision
fruit and vegetable harvesting robots
image recognition
visual localization
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
地面车辆机动性评估方法与应用
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2022
作者:
华琛
;
牛润新
;
余彪
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提交时间:2022/12/27
A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
OAI收割
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021
作者:
Huang WX(黄伟鑫)
;
Liang HW(梁华为)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Wang SB(王少博)
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提交时间:2021/12/08