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A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Valuing equity-linked guaranteed minimum death benefits with
European
-style
Asian
payoffs under a regime switching jump-diffusion model
期刊论文
OAI收割
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2024, 卷号: 128, 页码: 19
作者:
Wang, Yayun
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/12/21
Regime-switching Levy model
Complex Fourier series method
European-style Asian option payoffs
GMDB
一维轴对称杆件爆源模型及其在台阶爆破模拟中的应用
期刊论文
OAI收割
爆炸与冲击, 2022, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 145-155
作者:
朱心广
;
冯春
;
王心泉
;
程鹏达
;
高圣元
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/02/09
杆件爆源模型
台阶爆破
连续-非连续单元法
振动速度峰值
数值模拟
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Structure, mechanical and tribological properties in seawater of multilayer TiSiN/Ni coatings prepared by cathodic arc method (vol 493, pg 1177, 2019)
期刊论文
OAI收割
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2021, 卷号: 550
作者:
Ye, Yuwei
;
Yao, Yirong
;
Chen, Hao
;
Guo, Shengda
;
Li, Jinlong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/01
A high-efficiency corrosion inhibitor of N-doped citric acid-based carbon dots for mild steel in hydrochloric acid environment
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2020, 卷号: 381
作者:
Ye, Yuwei
;
Yang, Dongping
;
Chen, Hao
;
Guo, Shengda
;
Yang, Qiumin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/12/16
M HCL SOLUTION
MOLECULAR-DYNAMICS
GRAPHENE OXIDE
MONTE-CARLO
IONIC LIQUID
AMINO-ACIDS
GREEN
EXTRACT
DERIVATIVES
PROTECTION
Comparison of WC/C nanocomposite films in load-bearing capacity via interface micro-cracks during tribology behavior: A feasible judgment mechanism
期刊论文
OAI收割
CERAMICS INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 45, 期号: 17, 页码: 23482-23492
作者:
Ye, Yuwei
;
Chen, Hao
;
Guo, Shengda
;
Sun, Shangqi
;
Wang, Yongxin
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/12/18
INTERLAYER DESIGN
CERAMIC COATINGS
CARBON-FILM
FRICTION
PERFORMANCE
ADHESION
STEEL
RESISTANCE
SUBSTRATE
TUNGSTEN
高速光纤通信系统调制技术仿真研究
期刊论文
OAI收割
半导体光电, 2011, 期号: 06, 页码: 857-861
杨絮
;
宋路
;
王威
;
王圣达
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
高速光纤通信
调制格式
仿真
OptiSystem
BEPCII直线注入器的尾场效应(英文)
期刊论文
OAI收割
高能物理与核物理, 2004, 期号: 6, 页码: 653-658
作者:
王书鸿
;
顾鹏达
;
刘渭滨
;
裴士伦
;
周祖圣
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提交时间:2015/12/14
电子直线加速器
尾场效应
抑制措施
Wakefield effects on the BEPCII injector linac
期刊论文
OAI收割
HIGH ENERGY PHYSICS AND NUCLEAR PHYSICS-CHINESE EDITION, 2004, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 653-658
作者:
Wang SH(王书鸿)
;
Gu PD(顾鹏达)
;
Liu WB(刘渭滨)
;
Pei SL(裴士伦)
;
Zhou ZS(周祖圣)
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2016/06/28
electron linac
wakefield effects
cure methods