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一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/22
Cu-Ce催化剂上CO催化燃烧反应机理研究进展 期刊论文  OAI收割
洁净煤技术, 2020, 卷号: 26, 期号: 05, 页码: 111-118
作者:  康润宁;  魏小林;  宾峰;  王子兵
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/11/18
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/08
一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-30,
作者:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/07/04
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:  白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/01/17
自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  李宁;  王子庆;  郭海亮;  朱兴华;  徐红丽
  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2019/07/09