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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助

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On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文  OAI收割
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/05
“潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队 成果  OAI收割
2021
主要完成人:  刘健;  徐会希;  李硕;  赵宏宇;  刘晓东
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/07
可变形自主水下机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-05-12,
作者:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/05/30
一种可变形自主水下机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者:  尹远;  石凯;  王轶群;  徐会希;  陈仲
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/24
Heavy ion induced upset errors in 90-nm 64 Mb NOR-type floating-gate Flash memory 期刊论文  OAI收割
Chinese physics B, 2018
作者:  Bi JS(毕津顺);  Xi K(习凯);  Li B(李博);  Wang HB(王海滨);  Ji LL(季兰龙)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/04/12
Total Ionization Dose Effects on Charge Storage Capability of Al2O3/HfO2/Al2O3 (AHA)-based Charge Trapping Memory (CTM) Cell 期刊论文  OAI收割
Chinese Physics Letters, 2018
作者:  Xu YN(徐彦楠);  Bi JS(毕津顺);  Xu GB(许高博);  Li B(李博);  Xi K(习凯)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/18
一种单驱动形状自适应机械手指 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13,
作者:  理中强;  张凯;  郭良帅;  刘霞刚;  刘玉旺
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/08/04
一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  李吉旭;  尹远;  徐会希;  李阳;  王福利
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17
Total Ionizing Dose Effects of 55-nm Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon Charge 期刊论文  OAI收割
CHIN. PHYS. LETT., 2018
作者:  Bi JS(毕津顺);  Xu YN(徐彦楠);  Li B(李博);  Xi K(习凯);  Wang HB(王海滨)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/12
船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法 专利  OAI收割
专利号: CN107790853A, 申请日期: 2018-03-13, 公开日期: 2018-03-13
作者:  王克鸿;  杨增海;  朱韩钢;  王希凯;  吴俊超
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30