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结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
OAI收割
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 90, 期号: 6, 页码: 415-423
作者:
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/05/06
Conic Fitting
Geometric Distance
Sampson Distance
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
OAI收割
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
OAI收割
Nanjing, China, 2017-11-26
作者:
Wu YH(吴毅红)
;
Wang HR(王浩人)
;
Tang FL(唐付林)
;
Wu,Yihong
;
Tang,Fulin
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提交时间:2019/05/06
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
作者:
谭人嘉
;
刘浩
;
李洪谊
;
王越超
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提交时间:2015/12/20
胶囊机器人
动力学
“速度—位移”相平面
粘弹性
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
作者:
谭人嘉
;
刘浩
;
李洪谊
;
王越超
收藏
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提交时间:2014/12/29
胶囊机器人
驱动
摩擦力
临界滑动阻力
超弹性
颗粒对湍流影的无量纲分析
期刊论文
OAI收割
工程热物理学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1711, 1714
罗绅
;
王 浩
;
樊建人
;
岑可法
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提交时间:2013/09/03
The viscoelasticity of intestines by dynamical mechanical analysis
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics, ICMAM 2012, Taiwan, December 8-9, 2012
作者:
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang C(张诚)
;
Li HY(李洪谊)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2013/04/21
Elasticity
Energy dissipation
Experiments
Hysteresis loops
Mechanics
Tissue
Tissue engineering
Viscosity
Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011
作者:
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Su G(苏刚)
;
Zhang C(张诚)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/06/06
capsule robot
viscoelasticity
intestine
stress relaxation
dynamic mechanical analysis
颗粒对湍流影响的量纲分析与研究
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会(多相学), 乌鲁木齐, 2011
王浩
;
罗坤
;
樊建人
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提交时间:2012/01/05