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Mechanism analyses of the unsteady vortical cavitation behaviors for a waterjet pump in a non-uniform inflow 期刊论文  OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Huang RF(黄仁芳);  Wang YW(王一伟);  Du TZ(杜特专);  Luo, Xianwu;  Zhang, Wei
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/08/03
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/05/25
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/08
一种单输入多输出的超越离合器系统 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05,
作者:  张凯;  陈吉彪;  葛壮;  王远行;  刘玉旺
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/07/09
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05,
作者:  王远行;  刘玉旺;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/07/09
一种自适应被动变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17
作者:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/08/22
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/10/22
一种自适应被动变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17
作者:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/07/09