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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下变结构机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03 作者:  白金刚;  田启岩;  马克林;  周雪山   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/05/24 Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics 期刊论文  OAI收割 Science robotics, 2022, 卷号: 7, 期号: 65, 页码: 1-2 作者:  Gao F(高峰);  Li S(李硕);  Gao, Yue;  Qi, Chenqun;  Tian QY(田启岩)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/15 水下作业自主航行机械臂 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/02 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-30, 作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/08/22 一种水下作业自主航行机械臂 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-23, 作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/08/22 一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-16, 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/08/22 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09 作者:  董旭洋;  田启岩;  王轶群   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/07/17 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-11, 作者:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/06/23 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-18, 作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/05/22 水下液压机械手自适应夹持机构 专利  OAI收割 申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29 作者:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/10/31