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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/02/27 飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10 作者:  Qi RL(祁若龙);  Mao, Xinyuan;  Zhang K(张珂);  Xia RB(夏仁波)   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/08/21 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054 作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/14 模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂   Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文  OAI收割 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/05/24 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51 作者:  祁若龙;  张珂;  王铁军   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25 机械臂  概率  轨迹规划  最优决策   An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/12/18