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基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
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提交时间:2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法
Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547
作者:
Yongming Han
;
Lei Wang
;
Youqing Wang
;
Zhiqiang Geng
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提交时间:2024/01/23
Domain-Aware Graph Network for Bridging Multi-Source Domain Adaptation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 7210-7224
作者:
Yuan, Jin
;
Hou, Feng
;
Yang, Ying
;
Zhang, Yang
;
Shi, Zhongchao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/12/06
Task analysis
Feature extraction
Graph neural networks
Adaptation models
Self-supervised learning
Multitasking
Image color analysis
Multi-source domain adaptation
self-supervised learning
graph neural network
real-world applications
Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Adaptive long-neck (ALN) network
atrous-residual structure
instance segmentation
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Guangli Ren
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/29
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
OAI收割
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/29
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
OAI收割
online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
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提交时间:2024/06/21
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
OAI收割
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商