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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547 作者:  Yongming Han   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/01/23 Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797 作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive long-neck (ALN) network  atrous-residual structure  instance segmentation   Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Guangli Ren;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/29 Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文  OAI收割 Jinghong China, 2022-12-5 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/29 A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181 作者:  Yu, Yingying   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06 Grasping  Robot kinematics  Manipulators  Image segmentation  Deconvolution  Machine learning  Global deconvolution network (GDN)  robotic grasping  simultaneous detection and segmentation  two-stream grasping convolutional neural network (CNN)   Comparing cost-effectiveness of paddy fields and seawalls for coastal protection to reduce economic damage of typhoons in China 期刊论文  OAI收割 ECOSYSTEM SERVICES, 2021, 卷号: 47, 页码: 8 作者:  Geng, Ruiying;  Liu, Xin;  Lv, Xin;  Gao, Zhiqiang;  Xu, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/07 Paddy fields  Seawalls  Economic regression model  Typhoon protection  Cost effectiveness   A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Li, Zhonghui;  Yu, Yingying;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/29 Robotic grasping  elliptical cone  potential field  disturbed scene   A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene   A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/07 Manipulating robotic system  vision-based grasping  convolutional neural network  occlusion  image inpainting   Rice paddy fields' hidden value for typhoon protection in coastal areas 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL INDICATORS, 2019, 卷号: 107, 页码: 7 作者:  Liu, Xin;  Wang, Yebao;  Costanza, Robert;  Kubiszewski, Ida;  Xu, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/22 Paddy fields  Typhoon protection  Service valuation  Regression model  Economic damage