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采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [12]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 High-resolution reconstruction of April-September precipitation and major extreme droughts in China over the past 530 years 期刊论文  OAI收割 SCIENCE BULLETIN, 2024, 卷号: 69, 期号: 17, 页码: 2756-2764 作者:  Zhang, Yongxiang;  Wang, Hongli;  Shao, Xuemei;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/10/21 Precipitation reconstruction  Tree rings  Historical documents  Precipitation variability  Extreme droughts   Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963 作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/03 Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles   Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677 作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/30 Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles   Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/28 Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, May 13-17, 2024 作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/28 A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文  OAI收割 Sydney, Australia, 24-27 July 2023 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/05/28 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611 作者:  Yue, Li;  Zhangwenlong, Gao;  Jian, Hu;  Danqian, Cao;  Prokar, Dasgupta   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/11 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Land Cover Changing Pattern in Pre- and Post-Earthquake Affected Area from Remote Sensing Data: A Case of Lushan County, Sichuan Province 期刊论文  OAI收割 LAND, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 24 作者:  Wang, Jun;  Wang, Zhihua;  Cheng, Hongbin;  Kang, Junmei;  Liu, Xiaoliang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/09/26 extremely hard hit by earthquakes  Lushan earthquake  land cover  time and space evolution