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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
OAI收割
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Sun, Yuxuan
;
Wang, Liu
;
Zhu, Zhengqing
;
Li, Xingxiang
;
Sun, Hong
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提交时间:2023/10/30
3D printing
anisotropy
ferromagnetic materials
liquid crystal elastomers
programming
Magnetic Janus origami robot for cross-scale droplet omni-manipulation
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14
作者:
Jiang, Shaojun
;
Li, Bo
;
Zhao, Jun
;
Wu, Dong
;
Zhang, Yiyuan
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提交时间:2023/11/10
Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface
期刊论文
OAI收割
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Leilei
;
Chen, Li
;
Zheng X(郑旭)
;
Yu, Zexiong
;
Lv, Wenchao
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提交时间:2022/09/27
air-liquid interfaces
bubble microrobots
magnetic actuation
multiple working modes
remote speed control
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
OAI收割
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Emerging opportunities for voltage-driven magneto-ionic control in ferroic heterostructures
期刊论文
OAI收割
APL MATERIALS, 2021, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Gu, Youdi
;
Song, Cheng
;
Wang, Qian
;
Hu, Weijin
;
Liu, Wei
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提交时间:2021/10/15
3D Printing Magnetic Actuators for Biomimetic Applications
期刊论文
OAI收割
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 25, 页码: 30127-30136
作者:
X. Cao
;
S. Xuan
;
S. Sun
;
Z. Xu
;
J. Li and X. Gong
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提交时间:2022/06/13
Flexible anisotropic magneto-sensitive elastomer films with out-of-plane particle chain for bionic actuator
期刊论文
OAI收割
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2021, 卷号: 150
作者:
J. Zhang
;
Y. Wang
;
H. Pang
;
S. Sun
;
Z. Xu
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提交时间:2022/06/13
Study on novel Fe-based core-shell structured soft magnetic composites with remarkable magnetic enhancement by in-situ coating nano-ZnFe2O4 layer
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 2020
作者:
Li, SG
;
Zhang, MH
;
Zhan, ZZ
;
Liu, RT
;
Xiong, X
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提交时间:2020/12/23
Liquid metal droplet robot
期刊论文
OAI收割
Applied Materials Today, 2020, 卷号: 19, 页码: 8
作者:
F. X. Li,J. Shu,L. R. Zhang,N. L. Yang,J. Xie,X. P. Li,L. Cheng,S. L. Kuang,S. Y. Tang,S. W. Zhang,W. H. Li,L. N. Sun and D. Sun
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提交时间:2021/07/06