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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
基于UAV成像高光谱图像的高寒草甸地上生物量——以海北试验区为例
期刊论文
OAI收割
草业科学, 2022, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1992-2004
作者:
苗春丽
;
伏帅
;
刘洁
;
高金龙
;
高宏元
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提交时间:2022/12/04
无人机
成像高光谱
地上生物量
青藏高原
高寒草地
基于Landsat 8和随机森林的青海门源天然草地地上生物量遥感估算
期刊论文
OAI收割
草业学报, 2022, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1-14
作者:
赵翊含
;
侯蒙京
;
冯琦胜
;
高宏元
;
梁天刚
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提交时间:2022/12/04
Landsat-8 OLI
草地地上生物量
植被指数
随机森林
门源县
基于随机森林的高寒草地地上生物量高光谱估算
期刊论文
OAI收割
草地学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 08, 页码: 1757-1768
作者:
高宏元
;
侯蒙京
;
葛静
;
包旭莹
;
李元春
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提交时间:2021/11/18
高寒草地
地上生物量
高光谱
随机森林
连续投影算法
递归特征消除
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Ammonia emission control in China would mitigate haze pollution and nitrogen deposition, but worsen acid rain
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2019, 卷号: 116, 期号: 16, 页码: 7760-7765
作者:
Liu, Mingxu
;
Huang, Xin
;
Song, Yu
;
Tang, Jie
;
Cao, Junji
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提交时间:2020/06/22
ammonia emission
China
PM2.5
acid rain
nitrogen deposition
Mechanisms and Early Warning of Drought Disasters: Experimental Drought Meteorology Research over China
期刊论文
iSwitch采集
BULLETIN OF THE AMERICAN METEOROLOGICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 100, 期号: 4, 页码: 673-687
作者:
Li, Yaohui
;
Yuan, Xing
;
Zhang, Hongsheng
;
Wang, Runyuan
;
Wang, Chenghai
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2019/10/08
一种单点式跟踪定位编码标志装置
专利
OAI收割
专利号: CN208351285U, 申请日期: 2019-01-08, 公开日期: 2019-01-08
作者:
勾志阳
;
裘宏伟
;
范生宏
;
邵江
;
王顺
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提交时间:2019/12/24
A field scale evaluation of Gracilaria lemaneiformis co-cultured with Crassostrea gigas as a nutrient bioextraction strategy in Yantian Bay, China
期刊论文
OAI收割
ALGAL RESEARCH-BIOMASS BIOFUELS AND BIOPRODUCTS, 2019, 卷号: 38, 页码: UNSP 101407
作者:
He, Peimin
;
Wei, Zhangliang
;
Huo, Yuanzi
;
Liu, Qiao
;
Yang, Fangfang
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提交时间:2019/09/09
Eutrophication
Nutrient bioextraction
Environmentally friendly mariculture
Bioremediation
Seaweed
Shellfish