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合肥物质科学研究院 [46]
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OAI收割 [50]
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期刊论文 [37]
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发表日期
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2021 [3]
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学科主题
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共50条,第1-10条
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An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
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提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
A Path Planning Method with Perception Optimization Based on Sky Scanning for UAVs
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Yuan, Songhe
;
Ota, Kaoru
;
Dong, Mianxiong
;
Zhao, Jianghai
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/21
unmanned aerial vehicle (UAV)
path planning
scene understanding
Wind Speed Prediction based on Spatio-Temporal Covariance Model Using Autoregressive Integrated Moving Average Regression Smoothing
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 35
作者:
Wang, Yu
;
Zhu, Changan
;
Ye, Xiaodong
;
Zhao, Jianghai
;
Wang, Deji
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提交时间:2021/08/31
Wind speed
spatio-temporal prediction
Gaussian random field
spatio-temporal kriging
ARIMA
Surface EMG-Based Instantaneous Hand Gesture Recognition Using Convolutional Neural Network with the Transfer Learning Method
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2021, 卷号: 21
作者:
Yu, Zhipeng
;
Zhao, Jianghai
;
Wang, Yucheng
;
He, Linglong
;
Wang, Shaonan
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/05/17
transfer learning
instantaneous gesture recognition
surface electromyography
convolutional neural network
MoS2 Nanocomposite Films with High Irradiation Tolerance and Self-Adaptive Lubrication
期刊论文
OAI收割
ACS applied materials and interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 17, 页码: 20435–20447
作者:
Duan ZW(段泽文)
;
Jiang HX(江海霞)
;
Zhao XY(赵晓宇)
;
Qiao L(乔丽)
;
Wang P(王鹏)
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提交时间:2021/11/18
Wind speed spatial estimation using geostatistical kriging
期刊论文
OAI收割
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 卷号: 619
作者:
Wang,Yu
;
Wang,Deji
;
Zhao,Jianghai
;
Zhu,Changan
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提交时间:2022/03/21
Influence of ions irradiation on the microstructural evolution, mechanical and tribological properties of Zr-4 alloy
期刊论文
OAI收割
Applied Surface Science, 2019, 期号: 498, 页码: 143821
作者:
Duan ZW(段泽文)
;
Haixia Jiang(江海霞)
;
Xiaoyu Zhao(赵晓宇)
;
Beibei Zhang(张贝贝)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/11/13
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:
白元明
;
孔令成
;
赵江海
;
张强
;
方世辉
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提交时间:2020/10/26
输油臂机器人
SVM分类器
视觉识别
定位算法
目标检测
视觉伺服
冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:
贺军
;
骆敏舟
;
赵江海
;
徐林森
;
李涛
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提交时间:2020/11/23
机器人控制
模糊逻辑
自适应控制
冗余度机器人
卡尔曼预测控制
Soft landing control strategy for biped robot
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323
作者:
Zhu, Hongbo
;
Luo, Minzhou
;
Zhao, Jianghai
;
Li, Tao
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提交时间:2018/07/27
Biped Robot
Landing Impact
Soft Landing Control
Time-domain Passivity Control