机构

• 自动化研究所 [6]
• 上海天文台 [2]
• 南京土壤研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 山西煤炭化学研究所 [1]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 专利 [2]
• 会议论文 [2]
• 专著 [1]
• 学位论文 [1]
• 成果 [1]
• 更多

发表日期

• 2024 [3]
• 2023 [3]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文  OAI收割 意大利巴里, 2024-8-28 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/20 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓杰仁   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/12 机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣   动态加载下非晶合金的塑性事件演化及非近邻相互作用 期刊论文  OAI收割 中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 05, 页码: 6-24 作者:  唐晓畅;  邓杰仁;  莫泳晖;  孟令怡;  姚小虎   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/05 非晶合金  损伤演化  数值模拟   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/31 Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文  OAI收割 中国长沙, 2023-12-22 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/12 Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   青藏高原生态系统完整性远程评价与国家公园群建设时序研究 期刊论文  OAI收割 生态学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 847-860 作者:  邓冉;  邵怀勇;  黄宝荣;  张丛林;  周中仁   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/26 青藏高原  生态系统完整性  遥感  评价  国家公园群   西藏自然保护区现状分析及其空间布局评估 期刊论文  OAI收割 生态学报, 2018, 卷号: 038, 期号: 007, 页码: 2557 作者:  李士成;  李少伟;  希娜吉;  次仁罗布;  央珍   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/03/23 一种距离门控脉冲信号产生系统 专利  OAI收割 专利号: 105954727A, 申请日期: 2016-04-01, 作者:  吴志波;   张海峰;   张忠萍;   陈菊平;   孟文东;   邓华荣;   程志恩;   丁仁杰 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/04/11