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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
邵健铎
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂