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	水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者: 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 孙斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/09/09 水下机械手欠驱动连杆传动
	一种用于水下环境的机械手柔性夹爪专利 OAI收割申请日期: 2020-07-07, 作者: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 郭一典 \| 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2020/08/08
	水下欠驱动机械手爪研究与设计学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机械臂水下欠驱动机械手爪差速传动自适应包络
	用于水下环境的机械手柔性夹爪专利 OAI收割申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27 作者: 孙斌; 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 张竺英 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2019/09/10