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浏览/检索结果: 共309条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Low oxygen levels with high redox heterogeneity in the late Ediacaran shallow ocean: Constraints from I/(Ca plus Mg) and Ce/Ce* of the Dengying Formation, South China 期刊论文  OAI收割 GEOBIOLOGY, 2022, 页码: 20 作者:  Ding, Yi;  Sun, Wei;  Liu, Shugen;  Xie, Jirong;  Tang, Dongjie   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/04/03 Ce anomalies  I/(Ca plus Mg)  late Ediacaran  redox condition  shallow marine   Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05 Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot   Soil C and N dynamics and their non-additive responses to litter mixture under different moisture conditions from an alpine steppe soil, Northern Tibet 期刊论文  OAI收割 SOIL BIOLOGY & BIOCHEMISTRY, 2018, 卷号: 125, 页码: 231-238 作者:  Chen, Youchao;  Ma, Shuqin;  Liu, Jing;  Cheng, Genwei;  Lu, Xuyang   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/10/10 Soil carbon and nitrogen cycling  Litter diversity  Non-additive effects  Northern Tibet   基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018 作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/04/16 鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制   农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/08/08 自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航   复杂颗粒状物质中微量元素的LIBS稳定性研究 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 页码: 472-477 作者:  苏茂根;  赵冬梅;  吴超;  孙对兄;  王永强   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/08 A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential geometry  geometric modeling  mobile robot motion-planning  robot kinematics   A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics   Chemical diversity and incubation time affect non -additive responses of soil carbon and nitrogen cycling to litter mixtures from an alpine steppe soil 期刊论文  OAI收割 SOIL BIOLOGY & BIOCHEMISTRY, 2017, 卷号: 109, 页码: 124-134 作者:  Chen, Youchao;  Ma, Shuqin;  Sun, Jian;  Wang, Xiaodan;  Cheng, Genwei 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/04/28 Litter mixture  Chemical diversity  Soil C and N cycling  Alpine steppe  Northern tibet   DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213 作者:  Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/20 Reconfigurable robots  dynamic modelling  configuration  grasp analogy