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• 自动化研究所 [10]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2022 [4]
• 2021 [1]
• 2020 [3]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731 作者:  Wei, Junhang;  Hao, Peng;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/03 Data-efficient robot learning  self-superv ision  tool usage  visuomotor policy   面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏俊杭   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/10/25 机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务   Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文  OAI收割 Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/10/25 Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 2022, 卷号: 18, 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416, 4406-4416 作者:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  robotic manipulation  tactile sensor   Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 2022, 卷号: 7, 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663, 3656-3663 作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/08 meta-learning  meta-learning  residual learning  residual learning   SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 2021, 期号: 1, 页码: 1, 1 作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Shuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/04/08 imitation learning  imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration  learning from observation  keyframe demonstration   Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 2020, 卷号: 5, 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834, 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文  OAI收割 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/06 Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文  OAI收割 在线会议, 在线会议, 2020-6, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception