中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
合肥物质科学研究院 [11]
宁波材料技术与工程研... [1]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [5]
2016 [1]
2015 [4]
2014 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Role of Oxygen Vacancies at the TiO2/HfO2 Interface in Flexible Oxide-Based Resistive Switching Memory
期刊论文
OAI收割
ADVANCED ELECTRONIC MATERIALS, 2019, 卷号: 5, 期号: 5
作者:
Zhang, Rulin
;
Huang, Hong
;
Xia, Qing
;
Ye, Cong
;
Wei, Xiaodi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/12/18
INDIUM-TIN-OXIDE
A Practical Point Cloud Based Road Curb Detection Method for Autonomous Vehicle
期刊论文
OAI收割
Information,, 2017
作者:
Rulin Huang
;
Jiajia Chen
;
Jian Liu
;
Lu Liu
;
Biao Yu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1-21
作者:
Huang, Rulin
;
Liang, Huawei
;
Zhao, Pan
;
Yu, Biao
;
Geng, Xinli
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2018/06/04
Intent Estimation
Motion Model
Autonomous Vehicle
Collision Avoidance
Trajectory Prediction
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
OAI收割
Applied sciences, 2017
作者:
Rulin Huang
;
Huawei Liang
;
Pan Zhao
;
Biao Yu
;
Xinli Geng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
Applied sciences, 2017
作者:
Xinli Geng
;
Huawei Liang
;
Biao Yu
;
Pan Zhao
;
Liuwei He
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 4
作者:
Geng, Xinli
;
Liang, Huawei
;
Yu, Biao
;
Zhao, Pan
;
He, Liuwei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2018/07/27
Autonomous Vehicle
Scenario-adaptive
Driving Behavior Prediction
Ontology Model
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Du, Mingbo
;
Mei, Tao
;
Liang, Huawei
;
Chen, Jiajia
;
Huang, Rulin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2017/11/06
Motion Planning
Autonomous Vehicle
Drivers' Visual Behavior
Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)
On-road Driving
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:
杜明博
;
梅涛
;
陈佳佳
;
赵盼
;
梁华为
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2020/11/25
运动规划
智能车辆
快速搜索随机树
曲率约束
基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:
吴毅华
;
梁华为
;
王智灵
;
梅涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2020/11/25
回波脉冲宽度
车道线检测
动态阈值