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机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
专利 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [5]
学科主题
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共7条,第1-7条
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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
无线环境采集器
专利
OAI收割
申请日期: 2020-10-30, 公开日期: 2020-10-30
作者:
资双飞
;
黎培聪
;
肖金超
;
樊智一
;
陈鑫
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提交时间:2020/11/27
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-11-08,
作者:
魏三喜
;
肖金超
;
黎培聪
;
刘继海
;
冯东英
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2019/11/16
一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2021-10-08
作者:
肖金超
;
冯东英
;
刘继海
;
魏三喜
;
黎培聪
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提交时间:2019/06/24
一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2021-10-08
作者:
肖金超
;
冯东英
;
刘继海
;
魏三喜
;
黎培聪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/22
一种无人船自动靠泊系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2020-08-14
作者:
肖金超
;
魏三喜
;
刘继海
;
冯东英
;
黎培聪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/03/07
一种无人船自动靠泊系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2020-08-14
作者:
肖金超
;
魏三喜
;
刘继海
;
冯东英
;
黎培聪
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提交时间:2020/09/12