机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 1996 [1]
• 1995 [4]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robotic assembly operation strategy investigation without force sensors through the research on contact point location and range of peg movement 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 1996, 卷号: 210, 期号: 5, 页码: 471-485 作者:  Qiao,Hong;  B S Dalay;  J A G Knight 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/12/06 robotic  assembly operation  strategy investigation  contact analysis   Fuzzy Logical Expression of the Signals From the Force Sensor in Robotic Peg-Hole Insertion Operation 会议论文  OAI收割 Proceedings of 4th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Smolenice Castle, Slovakia, 12-16 June 1995 作者:  Qiao, H;  Dalay, B.S;  Parkin, R 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/13 无   Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448 作者:  Qiao, Hong;  Dalay, B. S.;  Parkin, R. M.;  H Qiao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/12/06 peg-hole insertion  contact configurations  force sensors  Petri nets  pre-image  back-projection  fine motion strategies  robotics   A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion 期刊论文  OAI收割 Robotica, 1995, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 29-35 作者:  H. Qiao;  B. S. Dalay;  R. M. Parkin;  H Qiao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/06 ROBOTICS / FORCE SENSOR / DEVIATION / ANGULAR ERROR / ASSEMBLY   Analysis of the contact configuration of robotic peg-hole insertion 会议论文  OAI收割 Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. M2VIP '95, Hong Kong, 12-14 Sept. 1995 作者:  Qiao H(乔红);  Dalay, B.S;  Knight, J.A.G. 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/13 无