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自动化研究所 [4]
云南天文台 [3]
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OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [4]
2022 [3]
学科主题
天文学 [3]
天文学::天体物理学 [3]
天文学::天体物理学... [3]
天文学::星系与宇宙... [3]
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共7条,第1-7条
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Flux variations of cosmic ray air showers detected by LHAASO-KM2A during thunderstorms
会议论文
OAI收割
Nagoya, Japan, 2023-07-26
作者:
Zhou, Xunxiu
;
Yang, Ci
;
Chen, Xuejian
;
Huang, Daihui
;
Cao, Zhen
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/12/30
Simulation study on cosmic ray shower rate variations with LHAASO-KM2A during thunderstorms
会议论文
OAI收割
Nagoya, Japan, 2023-07-26
作者:
Yang, Ci
;
Zhou, Xunxiu
;
Chen, Xuejian
;
Huang, Daihui
;
Cao, Zhen
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/12/30
Variations of secondary particle arrival time detected by LHAASO-KM2A during thunderstorms
会议论文
OAI收割
Nagoya, Japan, 2023-07-26
作者:
Chen, Xuejian
;
Zhou, Xunxiu
;
Yang, Ci
;
Huang, Daihui
;
Cao, Zhen
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/12/30
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
OAI收割
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/05/30
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2021/11/04