机构

• 自动化研究所 [7]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [3]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12 A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control  biomimetic underwater vehicle (BUV)  collision-free in dynamic environments  fuzzy artificial potential field (FAPF) planning   A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022 作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/27 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文  OAI收割 Berlin, Germany, July 12-17, 2020 作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Pu ZQ(蒲志强);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/12 Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-order Bezier curve and local optimal reshaping 会议论文  OAI收割 Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 作者:  Yang L(杨亮);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Cao Y(曹阳)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/12/20 leaderfollowerformationcontrolwithoutleadersvelocityinformation 期刊论文  OAI收割 sciencechinainformationscience, 2014, 卷号: 57, 期号: 9 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/10 三维角色动画关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱晓阳 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin deformation  Collision detection  Mass-spring model   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 multi-robot  hunting  besieging circle  dynamic environment