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浏览/检索结果: 共88条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Kinematics analysis and workspace optimization for a 4-DOF 3T1R parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167 作者:  Zhao, Jie;  Wu, Cuncun;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-Yin;  Chen, Silu   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2021/12/01 SINGULARITY  MECHANISM  DESIGN  DELTA   A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Zhang, Tuopu;  Du, Qinghao;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2021/12/02 FLEXIBLE-JOINT ROBOTS  IMPEDANCE CONTROL  FORCE CONTROL   A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Du, Qinghao;  Zhang, Tuopu;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Weijun   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/02 TORQUE ESTIMATION  EXOSKELETON  LIGHTWEIGHT   Robust Vibration Control Based on Rigid-Body State Observer for Modular Joints 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 9 作者:  Xin, Qiang;  Wang, Chongchong;  Chen, Chin-Yin;  Yang, Guilin;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01 SUPPRESSION   Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 3 作者:  Dai, Junjie;  Chen, Chin-Yin;  Zhu, Renfeng;  Yang, Guilin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/01 CONTACT FORCE TRACKING  END-EFFECTOR  DESIGN  MANIPULATOR   A study on the method of quality control by restraining the influence of curvature in curved surface polishing 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 116, 期号: 11-12, 页码: 3677-3686 作者:  Zhou, Jie;  Zhan, Jianming;  Liu, Jing;  Chen, Chin-Yin;  Hu, Liyong   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/01 MATERIAL REMOVAL   Ultrasensitive micro/nanocrack-based graphene nanowall strain sensors derived from the substrate's Poisson's ratio effect 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2020, 卷号: 8, 期号: 20, 页码: 10310-10317 作者:  Sun, Hongyan;  Ye, Chen;  Zhao, Gang;  Zhang, Huan;  Liu, Zhiduo   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/12/16 HIGH-PERFORMANCE  PRESSURE SENSORS  FILMS  TRANSPARENT  SKIN  FABRICATION  SENSITIVITY  BEHAVIOR  PLATFORM  SPONGE   A Robust Method Based on Dual Encoders to Eliminate Velocity Ripple for Modular Drive Joints 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2020, 卷号: 9, 期号: 4 作者:  Xin, Qiang;  Chen, Chin-Yin;  Wang, Chongchong;  Yang, Guilin;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/12/01 SUPPRESSION  TORQUE   Guest Editorial Special Section on Emerging Information Sharing and Design Technologies on Robotics and Mechatronics Systems for Intelligent Manufacturing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1643-1646 作者:  Yang, Guilin;  Chen, I-Ming;  Chen, Chin-Yin;  Tang, Huajin;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/18 Modeling of Torque Ripple for Integrated Robotic Joint 会议论文  OAI收割 AUG 08-11, 2019 作者:  Liao, Yusheng;  Zhang, Chi;  Wang, Chongchong;  Chen, Chin-Yin;  Xin, Qiang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/02