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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   Ice sheet and precession controlled subarctic Pacific productivity and upwelling over the last 550,000 years 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Yao, Zhengquan;  Shi, Xuefa;  Yin, Qiuzhen;  Jaccard, Samuel;  Liu, Yanguang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/09/02 VLBI astrometry on the white dwarf pulsar AR Scorpii 期刊论文  OAI收割 MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 520, 期号: 2, 页码: 2942-2951 作者:  Jiang, Pengfei;  Cui, Lang;  Yang, Jun;  Zhang, Bo;  Xu, Shuangjing   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/03/27 techniques: high angular resolution  parallaxes  pulsars: individual: AR Sco  white dwarfs  radio continuum: stars   VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462 作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/06 Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/25 The dual-injection Ge-on-Si photodetectors with high saturation power by optimizing light field distribution 期刊论文  OAI收割 Optics Communications, 2021, 卷号: 480 作者:  Cui, Jishi;  Li, Tiantian;  Yang, Fenghe;  Cui, Wenjing;  Chen, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/10/27 Ge-on-Si photodetector  Silicon photonics  Evanescent wave coupling  Saturated optical power   EVN 6.7 GHz detection of AT2019wey on milliarcsecond scales 期刊论文  OAI收割 The Astronomer's Telegram, 2020, 卷号: 14168, 页码: 1 作者:  Cao, Hongmin;  Giroletti, Marcello;  Migliori, Giulia;  Frey, Sandor;  Gabanyi, Krisztina   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/25 Binary  Black Hole  Transient   High-Performance Microring Resonator Ge-on-Si Photodetectors by Optimizing Absorption Layer Length 期刊论文  OAI收割 IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/09/04 Ge-on-Si photodetectors  silicon photonics  Integrated optoelectronics   JVLA C-band observation on AT2019wey 期刊论文  OAI收割 The Astronomer's Telegram, 2020, 卷号: 13984, 页码: 1 作者:  Cao, Hongmin;  Frey, Sandor;  Gabanyi, Krisztina;  Giroletti, Marcello;  Cui, Lang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/25 AGN  Binary  Blazar  Transient