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浏览/检索结果: 共53条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/08 Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control   Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   The influence of surface structure on diffusion and passivation in multicrystalline silicon solar cells textured by metal assisted chemical etching (MACE) method 期刊论文  OAI收割 Solar Energy Materials and Solar Cells, 2018 作者:  Zhang PF(张鹏飞);  Liu XY(刘新宇);  Jin Z(金智);  Dai XW(戴小宛);  Jia R(贾锐)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/19 The study of the defect removal etching of black silicon for diamond wire sawn multi-crystalline silicon solar cells 期刊论文  OAI收割 Solar Energy, 2018 作者:  Dai XW(戴小宛);  Liu XY(刘新宇);  Jin Z(金智);  Jia R(贾锐);  Sun HC(孙恒超)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/19 18.88%-efficient multi-crystalline silicon solar cells by combining Cu-catalyzed chemical etching and post-treatment process 期刊论文  OAI收割 solar energy, 2018 作者:  Tao K(陶科);  Wang P(王平);  Shaoqing Xiao;  Jia R(贾锐);  Sun HC(孙恒超)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/04/19 The Influence of Black Silicon Morphology Modification by Acid Etching to the Properties of Diamond Wire Sawn Multicrystalline Silicon Solar Cells 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Photovoltaics, 2018 作者:  Jia R(贾锐);  Dai XW(戴小宛);  Tao K(陶科);  Sun HC(孙恒超);  Jin Z(金智)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/19 Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文  OAI收割 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/27 Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文  OAI收割 Singapore, November 18-21, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  Wang DW(王郸维);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文  OAI收割 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09