lumbar vertebrae detection  spatial relationship  deep learning  X-ray image analysis  

Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward  

Brain stimulation  Path planning  Segmentation  

Robots  Cameras  Data models  Robot kinematics  Training  Three-dimensional displays  Robot vision systems  Monocular vision  reinforcement learning  reward shaping  robot manipulation  

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