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自动化研究所 [3]
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OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
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2026 [1]
2023 [2]
2022 [1]
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共4条,第1-4条
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Adaptive volume coherence optimization for forest height inversion in mountainous areas using innovative spaceborne L-band bistatic InSAR
期刊论文
OAI收割
GISCIENCE & REMOTE SENSING, 2026, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 2637240
作者:
Wan, Jie
;
Wang, Changcheng
;
Lei, Yang
;
Chen, Erxue
;
Fu, Anmin
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提交时间:2026/04/16
Spaceborne bistatic interferometric SAR
forest height
volume coherence optimization
frequency-domain information enhancement
random volume over ground (RVoG) model
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
OAI收割
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics