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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

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A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/22
Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot. 期刊论文  OAI收割
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017
作者:  Omisore, Olatunji Mumini ;   Han, Shipeng ;   Ren, Lingxue ;   Zhang, Nannan ;   Ivanov, Kamen 
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/02/02
Design of a Novel Force Feedback Master Manipulator 会议论文  OAI收割
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:  Jia H(贾鸿);  Jiang YX(姜运祥);  Sun P(孙鹏);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/20
Analysis of stiffness and elastic deformation of a 2(SP+SPR+SPU) serial-parallel manipulator 期刊论文  OAI收割
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2011, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 418-425
作者:  Hu B(胡波);  Lu Y(路懿);  Tan, Qing;  Yu JP(于建平);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/12/12
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2012/08/29
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2012/08/29
Design and Kinematics of a Parallel Manipulator for Manufacturing 期刊论文  OAI收割
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 1997, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 297-300
作者:  Wang, Q.Y.;  Zou, H.;  Zhao MY(赵明扬);  Li QM(李群明);  Zheng, H.W.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/05/29
Development of a redundant robot manipulator based on three DOF parallel platforms 会议论文  OAI收割
1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, NAGOYA, JAPAN, May 21-27, 1995
作者:  Zhao MY(赵明扬);  Gui T(归彤);  CHAO, G;  Li QM(李群明);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06