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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/11/15
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/27
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/02/22