机构

• 自动化研究所 [5]
• 心理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106 作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/04/09 Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound   Predicting beneficial effects of atomoxetine and citalopram on response inhibition in Parkinson's disease with clinical and neuroimaging measures 期刊论文  OAI收割 HUMAN BRAIN MAPPING, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 1026-1037 作者:  Ye, Zheng;  Rae, Charlotte L.;  Nombela, Cristina;  Ham, Timothy;  Rittman, Timothy 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2016/04/25 Parkinson's disease  impulsivity  response inhibition  stratification  noradrenaline  serotonin  machine learning