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	SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者: Bao, Xianqiang; Wang, Shuangyi; Zheng, Lingling \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/11/17 Probes Robots Manipulators Force Safety Force measurement Ultrasonography Automatic pose adjustment constant forces torques mechanical measurement operation safety robotic ultrasonography
	Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文 OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843 作者: Yanqin Ma; Xilong Liu; Juan Zhang; De Xu; Dapeng Zhang \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/06/10 Grasping Alignment Monocular vision guidance Position offset compensation Visual servoing Robotic assembly
	尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 孙立明; 孙立明收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2016/06/20 虚拟试穿骨骼动画穿透修复刚性配准
	育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验期刊论文 OAI收割农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 40-47 作者: 李广伟; 谷侃锋; 赵明扬收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2016/03/13 种子神经网络模型玉米育种种子自动定向机器视觉姿态识别
	Automatic alignment method for diagnostic instrument 期刊论文 OAI收割 hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 901-905 作者: Wang, Wei; He, Junhua; Zhang, Min; Wei, Mingzhi; Yan, Yadong 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2015/12/02
	巡检机器人自主控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 李贞辉收藏 \| 浏览/下载：114/0 \| 提交时间：2014/07/18 巡检机器人自主越障障碍物识别路径规划质心调整自主抓线
	基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟收藏 \| 浏览/下载：110/0 \| 提交时间：2015/09/02 特征提取趋近与抓取位姿检测自动变倍运动控制显微视觉微装配 feature extraction approaching and clamping pose detection automatic zoom movement control microscope vision micro-assembly
	基于数拍瓦装置的光路准直控制技术与图像处理研究学位论文 OAI收割作者: 张嘉琛 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/12/26 高功率激光 high power laser 准直 alignment 图像处理 image processing 自动控制 automatic control 非共线角 non-collinear angle