中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
物理研究所 [73]
上海生物化学与细胞生... [8]
高能物理研究所 [7]
大连化学物理研究所 [5]
半导体研究所 [5]
上海微系统与信息技术... [4]
更多
采集方式
OAI收割 [123]
iSwitch采集 [7]
内容类型
期刊论文 [128]
会议论文 [2]
发表日期
2018 [3]
2013 [3]
2012 [5]
2011 [3]
2010 [3]
2006 [3]
更多
学科主题
Physics [5]
Cell Biolo... [3]
Immunology [3]
半导体材料 [3]
Biochemist... [2]
Biology [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共130条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
OAI收割
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
Microstructures and ferroelectric properties of PbTiO3/PbZrO3 superlattices deposited by pulse laser deposition
期刊论文
OAI收割
CERAMICS INTERNATIONAL, 2018, 卷号: 44, 期号: 17, 页码: 20664-20670
作者:
Lin, JL
;
Wang, ZJ
;
Zhao, X
;
Liu, W
;
Zhang, ZD
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2018/12/25
Ferroelectric superlattices
PbTiO3/PbZrO3
Pulse laser deposition
Microstructure
Electrical properties
A Study on Optimization of CBM Water Drainage by Well-Test Deconvolution in the Early Development Stage
期刊论文
OAI收割
WATER, 2018, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 929
作者:
Gao DP(高大鹏)
;
Liu YW
;
Guo ZD
;
Han J
;
Lin JD
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/10/30
coalbed methane wells
sustainable energy
deconvolution
comprehensive permeability
performance optimization
energy materials
CBM water
Effects of high-energy C ions irradiation on the deuterium retention behavior in V-5Cr-5Ti
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NUCLEAR MATERIALS, 2018, 卷号: 509, 页码: 513-516
作者:
Luo, GN
;
Zhu T(朱特)
;
Wang BY(王宝义)
;
Wang, XL
;
Xu, Q
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2019/09/24
Vanadium alloys
Hydrogen isotope
Retention
Irradiation
ADVANCED DYNAMIC CHANNEL ACCESS STRATEGY IN SPECTRUM SHARING 5G SYSTEMS
期刊论文
OAI收割
IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 74-80
作者:
Zeng P(曾鹏)
;
Jin X(金曦)
;
Lin SY(林思雨)
;
Kong LH(孔令和)
;
Gao, Qian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2017/12/02
Tectonic evolution and dynamics of the Tibetan Plateau
期刊论文
OAI收割
GONDWANA RESEARCH, 2017, 卷号: 41, 期号: 0, 页码: 1-8
作者:
Zhang, ZM (Zhang, Zeming)
;
Ding, L (Ding, Lin)
;
Zhao, ZD (Zhao, Zhidan)
;
Santosh, M (Santosh, M.)
;
Zhang, ZM
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/07/24
INDIA-ASIA COLLISION
SUBDUCTION-ACCRETION PROCESSES
BANGONG-NUJIANG SUTURE
YARLUNG-TSANGPO SUTURE
BENEATH SOUTHERN TIBET
ZIRCON U-PB
LITHOSPHERE BENEATH
SOUTHEASTERN TIBET
CENOZOIC VOLCANISM
CRUSTAL XENOLITHS
Rare earth elements of a 1000-year paddy soil chronosequence: Implications for sediment provenances, parent material uniformity and pedological changes
期刊论文
OAI收割
GEODERMA, 2014, 卷号: 230, 页码: 274-279
作者:
Chen, LM (Chen, Liu-Mei)[ 1,2 ]
;
Jin, ZD (Jin, Zhang-Dong)[ 2 ]
;
Zhang, GL (Zhang, Gan-Lin)[ 1 ]
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/11/22
Rare Earth Elements
Paddy Soils
Soil Chronosequence
Sediment Provenances
Parent Material Uniformity
Anthro-pedogenesis
Novel sinomenine derivative 1032 improves immune suppression in experimental autoimmune encephalomyelitis (vol 391, pg 1093, 2010)
期刊论文
OAI收割
BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS, 2014, 卷号: 447, 期号: 4, 页码: 721-721
作者:
Yan, LC
;
Bi, EG
;
Lou, YT
;
Wu, XD
;
Liu, ZD
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2015/07/22
Correlations of two protons emitted from excited states of S-28 and P-27
期刊论文
OAI收割
PHYSICS LETTERS B, 2013, 卷号: 727, 页码: 126-129
作者:
Xu, XX
;
Lin, CJ
;
Jia, HM
;
Yang, F
;
Zhang, HQ
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2017/03/28
2-proton Radioactivity
Nuclei
Shell
Emission
Decay
Halos
Line