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浏览/检索结果: 共160条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023 作者:  Zhu, Jianzhong;  Shen, Yan;  Hao, Pujun;  Liu, Jingna;  Li YQ(李玉琼)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/26 flexible metal wheel  pressurized lunar rover  traction performance  wheel soil interaction model   Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21 作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction   Soft and Stretchable Electronics Design 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Encyclopedia of Sensors and Biosensors, Volume 3, 2023 作者:  Yang Yang;  Su Ding;  Bart Plovie;  Wanli Li;  Chenjing Shang   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/21 Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/12/23 Spatial rigid-flexible manipulator  Joint trajectory optimization  RBF interpolation  Transfer matrix method   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Highly Sensitive Zwitterionic Hydrogel Sensor for Motion and Pulse Detection with Water Retention, Adhesive, Antifreezing, and Self-Healing Properties 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 页码: 13 作者:  Wang, Yanqing;  Chen, Picheng;  Zhou, Xinjie;  Liu, Yuetao;  Wang, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/04 zwitterionic hydrogels  antifreezing  self-healing  sensor  pulse wave monitoring   Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/11/14 Elastic component  Lagrangian dynamics  robotic fish  wire-driven mode   Stretchable Electronic Facial Masks for Sonophoresis 期刊论文  OAI收割 ACS NANO, 2022, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 5961-5974 作者:  Li S(李爽);  Xu, Jingwen;  Li, Rui;  Wang YK(王永康);  Zhang MY(张懋熠)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/08/10 flexible electronics  stretchable electronics  facial masks  sonophoresis  transdermal drug delivery