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• 计算技术研究所 [3]
• 金属研究所 [2]

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• OAI收割 [5]

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• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [4]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A reinforcement learning-based optimization method for task allocation of agricultural multi-robots clusters 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 120, 页码: 15 作者:  Lu, Zaiwang;  Wang, Yancong;  Dai, Feng;  Ma, Yike;  Long, Long   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/06 Graph neural network  Multi-robot systems  Agricultural task allocation  Multiple traveling salesmen problem  Reinforcement learning   Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV   The effect of deformation temperature on recrystallization in a Ni-based single crystal superalloys 期刊论文  OAI收割 MATERIALS & DESIGN, 2022, 卷号: 222, 页码: 18 作者:  Xiong, Wei;  Huang, Zaiwang;  Xie, Guang;  Ge, Zhicheng;  Wang, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/09 Single crystal superalloys  Recrystallization  Directional solidification  Deformation temperature  Compression   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   On the Inducement of Recrystallization in Single-Crystal Superalloy 期刊论文  OAI收割 METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE, 2022, 页码: 5 作者:  Xiong, Wei;  Huang, Zaiwang;  Xie, Guang;  Lu, Yuzhang;  Zheng, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/07/01