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浏览/检索结果: 共98条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Measurement of the Gamma-Ray Energy Spectrum beyond 100 TeV from the HESS J1843-033 Region 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 932, 期号: 2, 页码: 120 作者:  Amenomori, M;  Asano, S;  Bao, YW;  Bi, XJ;  Chen, D   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/11/09 Visible-light-mediated multi-component carbene transfer reactions of alpha-diazoesters to construct multisubstituted pyrazoles and 1,3-dicarbonyl derivatives 期刊论文  OAI收割 ORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS, 2022, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 5530 作者:  Ding, HY;  Wang, ZW;  Qu, CM;  Lv, YF;  Zhao, XH   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/02 Development of an autotuning magnet girder with high stability and accuracy 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW ACCELERATORS AND BEAMS, 2022, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 53501 作者:  Wang, HJ;  Wang, ZH;  Li, CH;  Liu, J;  Zhu, HY   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10 Maximization of Spatial Charge Density: An Approach to Ultrahigh Energy Density of Capacitive Charge Storage 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2020, 页码: 10 作者:  Ma HY;  Chen HW;  Wu MM;  Chi FY;  Liu F(刘峰)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/08/26 capacitive energy storage  in situ Raman spectroscopy  ion sieving effect  spatial charge density  zinc ion hybrid capacitor   Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/18 A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/06 A Microstructured Graphene/Poly(N-isopropylacrylamide) Membrane for Intelligent Solar Water Evaporation 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2018, 卷号: 57, 期号: 50, 页码: 16343-16347 作者:  Zhang PP;  Liu F(刘峰);  Liao QH;  Yao HZ;  Geng HY   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/05/30 irradiation  membranes  polymers  self-adaptive materials  water evaporation   Integrated massively parallel sequencing of 15 autosomal STRs and Amelogenin using a simplified library preparation approach 期刊论文  OAI收割 ELECTROPHORESIS, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1466, 1473 作者:  Xue, J;  Wu, RG;  Pan, YJ;  Wang, SX;  Qu, BW   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/12/29 Forensic genetics  GENOME MACHINE PGM  Fusion primer  FORENSIC APPLICATION  Next-generation sequencing  HUMAN IDENTIFICATION  Short tandem repeat (STR) typing  MISEQ  POLYMORPHISM  SYSTEM