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OAI收割 [6]
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2024 [2]
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A review on DFACS (I): System design and dynamics modeling
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2024, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 92-119
作者:
Jiao, Bohan
;
Liu, Qifan
;
Dang, Zhaohui
;
Yue, Xiaokui
;
Zhang, Yonghe
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提交时间:2024/12/02
Drag -Free
DFACS
System Design
Dynamics Modeling
Control design
A review on DFACS (II): Modeling and analysis of disturbances and noises
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2024, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 120-147
作者:
Yue, Chenglei
;
Jiao, Bohan
;
Dang, Zhaohui
;
Yue, Xiaokui
;
Zhang, Yonghe
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/12/02
Drag-free
DFACS
Disturbance Analysis
Noise Analysis
Frequency Domain Analysis
Performance Evaluation
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Tanshinones: First-in-Class Inhibitors of the Biogenesis of the Type 3 Secretion System Needle of Pseudomonas aeruginosa for Antibiotic Therapy
期刊论文
OAI收割
ACS CENTRAL SCIENCE, 2019, 卷号: 5, 期号: 7, 页码: 1278-1288
作者:
Feng, Chao
;
Huang, Yinong
;
He, Wangxiao
;
Cheng, Xiyao
;
Liu, Huili
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提交时间:2019/10/14
Improved Capacitance Model Involving Fringing Effects for Electret-Based Rotational Energy Harvesting Devices.
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRON DEVICES, 2018
作者:
Suzuki, Yuji
;
Tang, Xusong
;
Han, Yanhui
;
Wu, Tianzhun
;
Feng, Yue
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提交时间:2019/01/31