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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
Design, synthesis and biological evaluation of KRASG12C-PROTACs
期刊论文
OAI收割
BIOORGANIC & MEDICINAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 78, 页码: 14
作者:
Zhang, Xiaoyi
;
Zhao, Tong
;
Sun, Minghao
;
Li, Pei
;
Lai, Mengzhen
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提交时间:2023/04/10
KRASG12C
PROTAC
Covalent inhibitors
Structure-activity relationships (SARs)
Anticancer
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
OAI收割
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
JUNO physics and detector
期刊论文
OAI收割
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
OAI收割
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
Radioactivity control strategy for the JUNO detector
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 11, 页码: 39
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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提交时间:2022/01/07
Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)
The design and sensitivity of JUNO's scintillator radiopurity pre-detector OSIRIS
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 11, 页码: 33
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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提交时间:2021/12/13
JUNO sensitivity to low energy atmospheric neutrino spectra
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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提交时间:2021/12/08
Calibration strategy of the JUNO experiment
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 3, 页码: 33
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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提交时间:2021/12/10
Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)